位於永安村社子溪出海口，原稱崁頭厝港，從1953年（民國42年）2月24日起正式開工建港，原係一般型漁港。 近來在中壢區漁會、縣政府與鄉公所的銳意改革下，逐漸發展成為桃園全縣最南端的休閒漁業漁港。由於其緊鄰省道臺15線，交通便利，每逢假日吸引大批遊客前往。永安漁港目前有內、外兩個港區，漁港外有兩條平行直深入海中的南、北防波堤，各長600餘公尺，堤防尾端各設有一座燈塔。天氣晴朗時，成為垂釣、散步、看海的去處。退潮時，防波堤下的礁石露出水面，石間佈滿各式貝類。港區內觀海橋（彩虹橋）於2002年（民國91年）6月29日正式啟用，連接南北堤岸，拱形的鋼橋選用藍色，橋身主體紅色、欄杆為白色，全長115公尺、高17公尺、走道寬3公尺，成為本鄉顯眼的新地標。可在橋頂觀景平臺觀賞漁船由外海駛入，欣賞落日夕照，享受海風吹拂，感受休閒情致。夜晚時橋身燈光燦爛，美輪美奐。

港區內假日漁市於2004年（民國93年）7月17日正式啟用，採「龍蝦」抽象造型的三層樓建築，一樓有美食區、乾貨區和生鮮活魚區與廣場，販賣各種新鮮魚貨及海鮮小吃；二樓有咖啡廳和停車場；三樓則有觀海臺和海景餐廳。漁港旁為沙灘戲水區，風景怡人。漁港南北岸為海濱公園，廣植木麻黃等防風樹種，兼具垂釣、休閒與消費等旅遊功能。

近人張雄世於1966年（民國55年）間有「詠桃園風景八首」之作，其中一首為「永安漁火」，係以本鄉永安漁港為題，茲錄如下：「新築塘堤百仞長，如今忙煞打魚郎；紅燈浪照崁頭厝，傳說烏魚到上洋。張綱逐潮趁夜長，歸來滿載快漁郎；千船燈火光浮水，疑是繁星落海洋」。