菁桐古道，開闢距今至少已有百年以上歷史，清朝時期水返腳（即今日汐止）居民翻山越嶺，跋涉山林，進入菁桐坑墾荒落戶，居民往來平溪汐止兩地，以扁擔運送各種物資，而行走出來的一條山徑。
日據時代平溪地層開採煤礦，因而移入大量人口，平溪成了礦業重鎮，雖因此開築了平溪鐵路，但以運煤為主，菁桐古道仍是通往汐止交通要道。

古道中有一巨岩，岩上有一突起直立的古樸石碑，碑文雖模糊猶可辨識，寫著「開路紀念碑」。正是日據時代，菁桐古道闢路時所立的紀念碑，為菁桐古道上重要的遺址。

民國六十年後，平溪通往木柵、瑞芳、汐止公路相繼開通，古道漸無人煙，只剩登山客尋幽探訪。
菁桐古道由汐平公路東山溪谷登山口開始，經石硿子山區石牌作裨，再越過最高點磐石嶺與汐平路重疊交會，在進入平溪鄉境行經石板卡、烏崎巢、雲霧谷、魔神仔硿而至菁桐坑。
古道全程分兩段，汐止段約二公里，入口處在東山路過仁愛橋谷登山；平溪段約三公里，入口處就在磐石嶺的土地公廟對面，相當明顯。全程步行約三小時；汐止段隴野阡陌，農舍別墅散布山林，平溪段山野鬱林極具挑戰性。

目前古道路線清晰可見，沿途還有多處路口通往獨立家舍，以及耳空龜山、姜子寮山、石底古道、三坑山、石筍山、薯榔尖分支登山步道。
菁桐古道前後景觀截然不同，汐止段沿途多田園，景緻優美，平溪段則原始而蠻荒，蒼茫寂寥，親自探索會發現各有千秋。

菁桐古道沿途地貌多變，物種資源豐沛，從前遺留的古礦坑、礦工工寮、石碑均是歲月痕跡，探訪菁桐古道除可享受森林芬多精，更可體驗台灣先民生活艱難滄桑。