馬鳴山之原名為馬龍山，始於西元一六二五年，由陳姓始祖「帝老」率偕鄉族數戶自大陸閩省泉州府城渡台謀生擇居結成村落；馬鳴山鎮安宮是五年千歲的開基祖廟，雲嘉地區二百多個陣頭，都輪流到鎮安宮迎五年千歲鑾駕到村中繞境，是雲嘉地區最大的民俗活動之一。

馬鳴山本地人都叫馬龍山，因地形特殊，菜園后北方有馬鞍崙，下馬龍山有翻龍崙，其間沙丘起伏連接，堪輿家認為係「馬龍相會」，遂稱為馬龍山，日據時代誤聽為馬鳴山，光復後村民本想建議政府更正為原名「馬龍山」，然發現「馬鳴」與古代佛教第六世祖「馬鳴菩薩」同名，意義非凡，故現仍稱馬鳴山。

馬鳴山鎮安宮興建五年千歲大公園，內設有高山石林、九龍船、龍馬石雕、景觀雀橋、石洞地道、西湖蘇堤、白堤、石雕三十六天罡、七十二地煞、六十太歲星君、十八羅漢崖…等等，琳瑯滿目，唯妙唯肖，俱均巧奪天工的勝品，令人嘆為觀止，為本宮增添休閒觀光的價值，教育文化的氣息，置身其內、流連忘返、瞭望勝景、身心舒暢，使整宮寺廟美化、公園、庭園、景觀綠化，結合宗教、育樂、休閒、遊憩、觀光為一體之聖地。