台北探索館主要在探尋台北市歷史文化的軌跡，可使觀眾了解過去及現在台北的自然生態、人文、社會及各項休閒的發展情形，也可以引導觀眾想像台北的未來，讓你不須走遍台北大街小巷，也無讀遍書籍資料，只要動動手、動動眼、動動腳，就能完整認識台北。

1F 台北印象廳「我心目中的台北」
以圖文、影像整合國內外人士對台北的觀感，並在牆面鑲嵌螢幕呈現當代台北印象。

2F 特展廳
配合市府相關局處展覽活動或市民關心的議題舉辦特展。

3F 城市探索廳「放縱您的想像，探索城市驚奇！」
「從台北街道變遷，看台北城市發展」，古街騎樓意象，引領您追尋台北發展軌跡：球形投影讓參觀者在小小空間，體驗國家元首閱兵檢視的大場域空間感受；忠孝東路大富翁遊戲隱含著台北逐步往東發展的歷程：充滿異國風情的中山北路、、、、電影的台北、藝術的台北，邀您來體會台北特色之旅。

4F：時空對話廳「城市發展與歷史」
進入時空對話廳，猶如進入時光機器，回到歷史中的台北三市街（The streets of Three Towns），以仿古城牆的基石、圖片、文物及模型等，呈現清朝台北城建城、日人拆城等城市不同風貌。踏上玻璃地板，在首都核心區模型與古城地圖交疊下，體驗古今對映、時空變換的意境。

艋舺老街記憶、龍山寺求籤機及淡水河產物平台等互動裝置充滿趣味，觀眾可以實際摸摸看、聞聞看體會淡水河聚寶盆特產，並轉動羅盤，控制台北古城的方向，朝七星山、北極星定位，比較兩種不同的風水說。

360度發現劇場：以動畫、模型、聲光、影像呈現台北盆地地質生成、城市生活的深奧複樣以及一個新的台北未來遊歷版圖。觀眾席每隔數分鐘以360度旋轉1次，感受知識、娛樂、教育、趣味的視覺饗宴。

營業時間：
開館時間：周二至周日09:00-17:00
休館時間：周一暨國定假日

導覽服務：周六、日上午10時及下午2時各安排定時導覽
團體參觀時間：機關團體30人以上若需專人導覽，請務必於1周前預約解說服務，額滿為止，預約電話：27258630或傳真27232793或網路www.doi.tcg.gov.tw 預約登記。

語音導覽：服務台備有中、英、日、客、閩版本語音導覽租借服務，參觀者可持證件租借，自行參觀。