福佑宮，淡水人昔稱「媽祖宮（Keng）」。創於雍正年間，現今廟體則建於嘉慶元年（1796年），是早期淡水的閤港廟。

福佑宮是淡水街的發源中心，為古昔七縣淡水街民、船戶所建，坐北朝南，依山面海，與對岸八里天后宮有風水消長之有趣傳說。福佑宮歷經多次重修和街衢變遷，但一直保留傳統風貌，廟內石雕樸實渾厚，木雕及媽祖、千里眼、順風耳之塑像水準更是非凡。「望高樓碑」更能讓今人瞭解早期滬尾之社會狀況，與淡水河運關係密切。古物保存更是不少，是研究淡水港埠發展，及滬尾街形成之珍貴文化資產。　

福佑宮配祀觀音與水仙尊王，相傳中法戰爭時，此宮之媽祖也曾顯神力助戰，經奏請光緒皇帝御賜「翌天昭佑」的匾額，至今仍懸掛在正殿，為廟中寶物之一。

文章來源：台北縣政府文化局
淡水河是清代移民進入台北盆地的重要門戶，淡水成為北台灣貨物集散地，在清代中葉福佑宮前緊臨碼頭，於是福佑宮成為淡水發展的起點。廟建於清嘉慶年間（西元1796年），福佑宮捐建者涵蓋了泉州三邑（晉江、惠安、南安）、同安、安溪及興化、永定、漳州、粵東潮汕或嘉應州的客家人。滬尾港作為清乾隆至嘉慶年間台北盆地之登陸港，能匯聚如此多不同籍之人士捐獻，多少反應了當時各地人士對媽祖的信仰是一致的。

福佑宮，座東北面西南，隔著淡水河與觀音山遙遙相望，媽祖與觀音菩薩同是閩粵民間信仰的兩位女神，福佑宮的佈局與方位據地方風水先生謂非常良好，為不可多得之吉穴，所謂「後山為屏，前水為鏡」正是福佑宮之寫照。