新埔開發甚早，嘉慶年間已成為台灣三大經濟作物「蔗糖、茶葉、樟腦」集散地，大型商號雲集，商業鼎盛。 斯時大湖口尚未開發，直至光緒18年，縱貫鐵路通車至新竹並於大湖口設站，始逐漸繁盛，然當地居民仍多往新埔購物，新埔農民亦時將農產挑運湖口販售，燒炭窩古道即為大湖口與新埔往來捷徑，商旅竟日絡繹不絕。

古道起自今老湖口，向南穿越湖口台地（俗稱平頂埔），經燒炭窩至上枋寮雙堂屋附近銜接竹14公路，全長約7 公里。其中平頂埔邊緣至燒炭窩底之陡坡路段，為便於挑夫通行，路面全以扁平石塊舖成「石崎仔」，至今仍有三百餘公尺保存完整。古道沿線植物種類繁多，人文史蹟豐富，如客家伙房屋、涼井、各式伯公、石砌駁坎，以及軍方觀測台、閱兵場、測量三角點等，無不令人發思古幽情。

惟遺憾者乃軍方於民國六十年代闢建戰車射擊場，阻斷古道，導致古道逐漸隱沒於荒煙慢草之中。民國86年，地方熱心人士重新整理古道，並與土牛溝古道通聯，做為民眾健行路徑，古道始重見天日。民國93年，縣議員林保祿向新竹縣觀光局爭取興建枋寮自行車步道，並重修古道部分路段，終成今貌。

遊客如欲健行古道，建議行至戰車射擊台即折返，繞經糠榔伯公、土牛溝古道，返回原點。如欲前往老湖口者，應利用假日非射擊時間，並請嚮導隨行以策安全。