廟宇因歷經年代久遠而破損，於一九八六年重建，於一九九三年落成，並舉行慶成祈安三獻大典，完成美侖美奐，金碧輝煌，巍峨壯觀，氣勢磅礡三門式傳統廟宇。
永興宮建於前清道光二十七年(公元一八四七年)迄今已有一百五十多年歷史，廟宇因歷經年代久遠而破損，於一九八六年重建，於一九九三年落成，並舉行慶成祈安三獻大典，完成美侖美奐，金碧輝煌，巍峨壯觀，氣勢磅礡三門式傳統廟宇。大殿供奉主神天上聖母，俗稱「媽祖」，原為台中縣大肚鄉頂街村萬興宮分靈，因再舊社會醫術尚未發達時，依賴「神力」行醫，因此萬興宮「老四媽」就被信眾一處接一處接走，來到當時地名為「壩仔」的地方，也就是現在大雅鄉大雅村永興宮現址，指定要在此地濟世救人，經地方士紳共同商議蓋一座草茅為臨時供奉處，是為「老四媽」在大雅鄉落地生根的源由。