清雍正末年，台中縣大肚鄉的開墾告一段落，先民安居樂業，基於敬天地禮神明之傳承美德，乃有興建天上聖母之議。遂於乾隆元年在鄉親的捐贈下興建廟宇，爾後歷經五十餘年歲月，信徒與日俱增，有感於建時廟宇狹窄及其漸顯殘破之象，而有擴建之議，並於乾隆五十二年進行擴建工程。又於同治十一年間及光緒二十八年大事修繕；民國四、十一年也有小修繕，至民國三十三年二次世界大戰末期，損失不少，當時只用臨時茅草遮蓋三川屋頂，以禦風雨，到了民國三十七年才又募款修繕，之後四十二年、五十一年、六十四年、六十五年、八十一年都進行修繕及部分的重建工程，七十一年時更成立管理委員會。從乾隆元年興建至今已有二百五十餘年歷史。

宮構坐東朝西，廟採華北硬山式，正脊雙鳳翩翩，中有神人騎虎、側脊雙龍、靈活生動，宛如遊龍。側門採山牆式直通廂憮，護殿雙師，頎長清秀。正殿與拜殿間，有丹墀，過水廊柱環列。入正殿，木做神龕，色澤流麗，四點金柱皆彩繪彎翔鳳翥，樑間結有鳳凰雀替，光明燈斂斂含光。巨尊媽祖玉頻光潤，含笑跌坐，千里眼、順風耳造型兇猛，氣勢攝人、陪祀兩旁。後殿清優雅淨，植花草，紅磚壁上繪有青龍拍浪圖案，此地奉觀音菩薩，左右偏龕各有註生娘娘，城隍爺同祀。左右側殿各有福德正神及三府、五府千歲同祀。拾級而上入二樓玉闕，慨歎宮殿之壯麗，棟樑之挺拔。正殿為帝居之所，神農大帝與女媧娘娘同祀，另有南鯤鯓代天府朱、李、池三府千歲，麻豆代天府李、池、吳、朱、范五府千歲，鎮守本宮，輔佐聖母護國安民。