鎮南宮位阿柔村大崙腳地段山區，迄今已逾百年歷史，主祀神祇為一塊經風化後形似媽祖的巨石，鄉民以石媽祖稱之，四周牆圍皆以方形石塊堆砌而成，為深坑鄉最有特色的廟宇。宮內最大特色，在於主神石媽祖連神桌及左右二根石柱，皆為一座石頭公，長約一‧五公尺且形以鶴狀，鄉民稱其為白鶴仙師。

連接鎮南宮的登山石階步道，建於昭和五年(1930)，約三百八十四階，路旁並立有「石媽祖路碑」紀錄建築步道的歷史。步道蜿蜒於青山綠林之中，身處廟前廣場時眼界豁然開朗，並可俯瞰深坑鄉景，幾乎一覽無遺，請由深坑街尾過中正橋的產業道路步行約十分鐘即可到達入口。