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豆腐岬位於南方澳漁港東側，係由陸連島和沙洲連貫而成的，又稱沙頸岬，海岬岩礁呈豆腐狀，故稱「豆腐岬」。

原本被規劃為漁港專用航港，卻在南方澳東側的防波堤完工後，其地形成為一處半封閉的弧形，凹槽底部的海灘，成了附近居民嬉水的好地點，遂決定要在此興建海水浴場，進而擴充成為一座可戲水、烤肉、郊遊、海釣的天然樂園。鄰近的菜刀嶺，常有釣客徜徉其間，攀登俯瞰附近海岸風光，堪稱「別有洞天」。

豆腐岬範圍較大，海岸步道自西北而東南，規畫成連接沿梯區、長亭觀景休憩區、入口廣場區、海灘活動區和防波堤防區等，灣口裝有攔截網、水域潔淨，夏日浪小波靜，適合戲水、浮潛、晨泳、郊遊等活動。

日出景色優美，迎面東向，水天相連，晨起旭昇，霞光波景，劃破夜空，而夕陽餘暈，漁帆歸航，也構成一幅瑰奇炫麗美景，若想讓海風拂面，迎接朝日初昇的人，此處絕對是個不可錯過的地點。

開車：台北走北宜公路接台9省道，可至蘇澳，往南方澳方向約4公里台北走台2線(濱海公路)至蘇澳，再往南方澳大橋方向行駛約2.5公里，即可到達。

搭火車：台北搭北迴線火車在蘇澳站下車，再搭國光客運班車往南方澳或步行約3公里由宜蘭搭往南方澳的國光客運班車，在南方澳站下車，沿港口方向前行，即可到達。

搭車：由基隆搭往蘇澳的國光客運班車，在蘇澳站下車，蘇澳後搭國光客運班車往南方澳，沿港口方向前行，即可到達。